战略部署
斯巴达王克莱昂伯罗图斯帅军入侵彼奥提亚，在离底比斯不远的留克特拉停了下来。伊巴密浓达知道自己的兵力远不如斯巴达人，即便如此，他还是决心与拉锡戴孟人决一雌雄。伊巴密浓达称赞他的下属是最勇敢、最善于战斗的军队。他特别指出“圣队”的力量，并要求全军以“圣队”为核心勇敢前进。在伊巴密浓达的带领下，斗志昂扬的底比斯士兵奔向战场。克莱昂伯罗图斯在留克特拉布下了传统的斯巴达军阵，主要的重装步兵形成了一个深度为12列的半月形方阵，轻步兵和骑兵部署在方阵的两翼作为掩护。在重建底比斯军队时，伊巴密浓达曾考虑过如何改进步兵方阵战术。传统的古希腊方阵作战方式非常刻板。
重新安装步兵的主要武器是长矛（2.4-3米）。当两阵靠近时，士兵们用手中的长矛刺伤了对方不受盔甲保护的脖子，并用盾牌击中了对方。但是直接死于这种面对面的白刃格斗的人总是很少，因为重装步兵的全副披挂很难被刺穿。赢得方阵战的关键在于一方凭借冲击力冲散对方的阵线，然后在追击过程中给敌人重击。(这就是古希腊战争中绝大多数伤亡的原因。)伊巴密浓达意识到了这一点，因此有意识地加厚了方阵的深度来增加冲击力。斯巴达对这种全新的战术一无所知，但雅典人在三年前就领教了底比斯新阵。(伊巴密浓达在公元前374年的第力安会战中首次以25列纵深战败雅典人。)伊巴密达对方阵战术还有其他发现。他观察到，当方阵沿直线向前冲锋时，阵型总是向右弯曲，士兵们总是无意识地靠近右翼来掩护他们的同伴。(这可能是因为右手持矛的结果。)伊巴密浓达设计了一个斜方阵，将军队的主力部署在左翼并向前突出。加强左翼的目的是消除由敌人精英组成的右翼。当敌人的右翼被击败时，他们的士气肯定会受到沉重的打击，当他们发动总攻击时，他们可以一举击败他们。因此，伊巴密浓达在留克特拉的战场上将全军布成斜方阵，其左翼厚达50列。由于底比斯军的兵力有限，其右翼主要由轻步兵组成。在菲洛比达斯的带领下，骑兵位于左翼步兵的外侧，全军最精锐的“圣队”站在全军前线。
开战
克莱昂伯罗图斯率先发动进攻，将步兵重新安排成整齐的密集队，向底比斯军队压制过去，两翼骑兵也发起冲锋。伊巴密浓达命令骑兵出去抵抗斯巴达骑兵，步兵不动地等待机会。斯巴达人试图凭借自己的军事优势击败底比斯人的阵线，但很快他们发现自己的计划失败了。就在斯巴达人即将举起长矛的那一刻，伊巴密浓达发出冲锋命令，底比斯的士兵们像下山的老虎一样冲向敌人。过了一会儿，斯巴达的轻步兵被打败了。底比斯军厚达50列的左翼像锋利的匕首一样撕开了斯巴达的右翼阵线，突然冲向斯巴达。战斗在第一列的斯巴达国王克莱昂伯罗图斯意识到伊巴密浓达的真正意图，他试图调整左翼的力量来加强右翼。然而，当他准备发出命令时，“圣队”的士兵们冲到了最近，一切都太晚了。
底比斯的胜利
克莱昂伯罗图斯“光荣”成了“圣队”的刀下鬼，他旁边的400斯巴达卫士也陪着他一起死去。斯巴达的盟军本来是被强拉来的，他们一看到统帅阵亡就纷纷败退。这样，斯巴达军的整个右翼就完全崩溃了。有趣的是，底比斯的右翼目前还没有接触到敌人的左翼。底比斯骑兵消灭了斯巴达的轻步兵，也反过来和步兵一起攻击敌人的左翼。最后的结果是斯巴达人在战场上扔下了500具尸体，在逃跑的路上扔下了另外500具尸体，底比斯损失不到300人。