周襄王20年(公元前632年)，晋楚在卫国城濮地区多次争夺中原霸权，历史上被称为城濮之战。以下有趣的历史小系列给大家带来了相关内容，与大家分享。
晋文公履行了流亡楚国的承诺，让晋军后退，避开了楚军的锋芒。子玉不顾楚成王的警告，率领军队前进，被晋军歼灭。楚军大败。
经过
退避三舍
子玉率军急进，依托丘陵险阻扎营，两军对峙城濮。晋文公撤退三舍，不仅是为了回报楚成王之前给予的礼遇，也是为了用“卑微骄傲”、子玉上钩了“怒而挠之”的诱敌之计。
楚子玉派将军斗勃向晋文公请战，说:“请与君之士戏，君以轼而观，得臣(子玉名)与寓目燕。”晋栾枝的回答相当谦逊:“寡君闻命。楚君的利益，不敢忘记，就在这里。为了医生退休，他敢当君吗？他既不得命，也不敢打扰医生。他叫二三子:戒车乘，敬君事，盘朝相见。”
双方阵容
城濮交战时，双方阵容为：晋三军，即先云为元帅，统领中军，英琴协助，狐毛统领上军，狐偃协助。栾枝统领下军，徐臣协助。楚国也是三军，即使尹子玉以若敖六卒统领中军。子西(斗宜申)统领左军。子上(斗勃)统领右军。楚的仆人国郑和徐军附属楚左军，陈和蔡军附属楚右军。
两军交战
四月六日，晋军在城濮严阵等待楚军。子玉狂傲地声称：“日必无晋。“两军接触时，晋下军佐胥臣率领所有人用虎皮蒙在马身上，首先冲击楚右翼的陈、蔡军，陈、蔡军惊恐地逃跑，楚右军崩溃。楚子玉、子上见右军溃败，怒火中烧，加强对晋中军和上军的攻势。晋右翼上军狐毛设将，佐二面旗，使二旗后退，引诱楚军。晋下军栾枝所部也伪装后退，车辆牵着树枝奔驰。楚子玉以为晋右翼败退，让楚左军追击，所以没有理会陈、蔡、右翼军的溃败。楚左军追击晋上军时，侧翼暴露，晋先云、英琴率中军拦腰截击，狐毛、狐偃率上军攻打楚左军，楚左军崩溃。楚子玉看到左右军队都败了，于是下令中军停止进攻，不败。子玉率残兵退出战场，晋军进入楚军营地，休息三天后，胜利班师。
战术运用
城濮之战开始前，晋国制定了“楚始得曹，而新婚于卫，若伐曹、卫，楚必救，则齐、宋免”等一般作战方针。
第一阶段从卫国入手，初战取胜，为晋、齐之盟奠定了基础，迫使鲁国从楚阵营中分化。
第二阶段包围曹，进入曹。到目前为止，附属于楚国的曹和魏都被征服了，大地削弱了楚国的力量。然后，他们用先珍的谋使齐和秦“喜贿怒顽”，与晋结成联盟，拒绝楚国，从而解除晋国的后顾之优。
在第三阶段与楚国的正面对抗中，晋国适当选择了战场，避开了楚国主力军的锋芒。下面的军队佐首先攻击了组成楚右翼部队的陈和蔡，楚右师战败。然后用“伪循，诱敌深读上述军队合攻楚左翼部队，楚左师崩溃。这样，晋国就造成了事实上对楚的优势，掌握了主动权，使自己处于有利的战略地位，从而赢得了最后的决战。
《左传》对城濮之战的描述令人信服地表明，晋国的每一步胜利都与充分发挥将军的主观主动作用、适应客观规律、采取正确的战略战术密不可分。战争是敌我力量的竞争，但力量在战争中不是固化的，而是变化的因素。人的主观努力，指挥员能动作用的发挥，战略战术的适当运用，对敌我力量的转化起到了很大的作用。孙子主张在作战指导上“致人而不致人”，主张“庙算”。孙膑主张“变”、“权”。通过城濮之战的叙述，《左传》生动地反映了与孙子、孙膑同样简单的军事辩证思想。