“如果你不成功，你会先死，你会让英雄泪流满面。”然后他就是诸葛亮的代名词。一代武侯，名垂青史。他是许多忠诚的人心中的英雄。诸葛亮也是一位好将军。他擅长派遣将军。当然，他对每个将军都有不同的定位。他真正欣赏的将军不是关羽和张飞，他和刘备在桃园结婚，而是这四个人。
刘备四十六岁的时候，三顾茅草屋，请诸葛亮出山。这时，卧龙才二十六岁。看到20岁的刘备低声下气，三次来等自己，诸葛亮决定和他一起去帮助汉朝。然而，这让宿舍同床同脚的关羽非常不高兴。他们觉得卧龙太傲慢了，太傲慢了。张飞甚至想烧诸葛亮的草屋。
刘备也知道兄弟俩心生不满，于是当时说了一句话：“孤有孔明，犹鱼有水”。所以兄弟俩虽然心里不服，但也不方便多说什么。但直到赤壁战争之前，关羽和张飞仍然对诸葛感到不满，孔明也不太欣赏他们。虽然关羽勇敢足智多谋，但他的性格太直率，为自己的成就感到骄傲。他不关注普通人。他也鄙视士大夫、权贵乡绅等阶层。至于猛张飞，他尊重士大夫和文人阶层，但对手下的士卒极其暴力，经常用棍子打对方，鞭打体罚。孔明对这两个人的性格并不感冒，他真正欣赏的是这四个人。
忠勇陈到
第一个是陈志。陈寿曾“以忠勇称”评价陈志。衣带诏事件被发现后，刘备逃命投靠袁绍。后来，当他担任豫州刺史和豫州牧时，陈志找到了刘备并与他共度一生。《三国志》记载：“他们都以忠诚和勇敢而闻名。它的名字通常不如赵云……官到永安都督，征西将军，封亭侯。”说明他在刘备手下的排名仅次于赵云，与赵云忠勇并称。
建兴四年后，孔明计划北伐，搬到汉中，于是派李燕从永安到江州驻扎，而永安则交给陈至，任命他为永安总督，驻扎在巴东县。孔明以全国之力北伐，后方一定是空的，东吴的人马虎视眈眈。为了防止东吴偷袭，他派陈到驻守。因为陈到一直忠勇，所以一个人是一个难得的好将军。两人手中有训练有素的“白兵”，即刘备的近卫军，相当于现在的贴身保镖。把如此重要的任务交给陈至，可见诸葛亮对他的欣赏，而陈至并没有让孔明失望，最后死在自己的岗位上，从未退休。
二是将军向宠，其实一开始向宠只是一个牙门将，并不显眼。张武两年时，刘备遇到了与吴作战的困境，鲁迅只守不战，以逸待劳在很大程度上磨平了蜀军的锐气。当蜀军疲惫时，鲁迅先派小股部队不断骚扰，使蜀军得不到很好的休息。在炎热的夏天，蜀军难以忍受，刘备下令迁入森林，以避暑。在这一举动中，鲁迅怀孕了。正午阳光明媚，鲁迅发起大反击，火烧连营700英里，烧毁了刘备。如果陈至没有来救车，刘备的生命可能会在森林里破裂。
在这场惨败中，为数不多的将军逃了回来，陈志是一个，宠物也是一个。当其他将军伤亡惨重时，宠物领导的部队全身而退，伤亡不大。刘备当时称赞他，称赞他对军事的了解。刘备死后，刘禅继位。这时，宠物和陈志一样，负责宫廷宿卫军，以保护刘禅的安全。
后来诸葛亮北伐时，他在写给刘禅的出师表中特别提到了这个人:“将军宠坏了他的宠物……先帝称之为能。……愚以为营中的事，悉以咨之，必能使之……因此，向宠也被提拔为中领军。延熙三年，蜀国汉嘉地区有蛮夷祸害人民，为了保障人民和刘禅的安全，带领宠物军队平叛。在一场混战中，他带头，最终被杀。因为他赢得了下属的心，听说宠物被杀后，下属赶回来，最后夺回了宠物的尸体，把他埋在成都。向宠最擅长衡量军队的力量，既不像王平太保守，也不像魏延那么激进。诸葛亮欣赏三国中后期孔明手中难得的将军。
第三个是上面提到的王平。王平在三国出现较晚，也是三国后期的将军。马苏第一次失去街亭。马谡的战略错误导致街亭失守，蜀军大败，严重影响了孔明的北伐。而王平原本是马谡的先锋，三国志记载马谡战败后：“众尽星散，只有平领千人，鸣鼓自持……“也就是说，马谡战败后，大家都是鸟兽散，只有王平领兵鸣鼓，做出了援军到来的样子，吓跑了张合的追兵，救出了马谡。因此，马苏一行不会全军覆没。因此，王平被提拔为讨寇将军，封亭侯。
王平一生用兵极其谨慎，从不冒险。而且经常顾全大局，有将军风范，凡事讲法度，相当于蜀国的“包拯”，是非分明，从不偏袒。虽然王平的文化程度不高，但他在军事战略方面有着深厚的造诣。公元244年，曹爽率领10万大军伐蜀，王平正确分析了战局，并采取了相应措施，最终守住了城市，击退了曹爽。与马忠、邓芝并称平安三侯，于公元248年去世。
最后一个是诸葛亮的接班人姜维。他是诸葛亮兵法的继承者，在兵法、战略、勇气等方面都优于其他人。在北伐的过程中，他的战绩可以算是胜负参半。虽然他的战绩不是很抢眼，但别忘了姜伟的兵力不到魏国的三分之一，这说明他很清楚如何用兵。要不是后期蜀国国力衰落，后主无能，以姜维之才，成败尚不得而知。景耀七年，魏国伐蜀，刘禅听黄皓的话，未能积极防守，被攻陷投降，姜维退守剑阁，最终被迫投降。尽管他志存光复，想通过钟会造反，救回后主，可惜事情曝光，最终被杀。
无论是陈至、向宠还是王平、姜伟，诸葛亮都很欣赏他们。除了他们的才华，他们的性格也是最好的。他们既没有关羽、张飞那么骄傲，也没有黄浩等人的趋炎附势。他们是蜀国中后期的骨干。因此，即使是魏燕也非常害怕这四个人。