在汉朝之前，太上皇制度已经存在，但还不成熟，真正确立的是在汉朝。下面有趣的历史小边将为您带来详细的介绍，让我们来看看！
刘邦成为皇帝后，并没有忘记自己的根。他仍然非常尊敬他的父亲。他每五天去看望他的父亲，就像普通人一样。之后，一个负责刘太公家事的人对太公说:“天上只有一个太阳，地上不应该有两个君主。虽然皇帝是你的儿子，但他也是朝廷的君主。按照法律规定，你应该把他尊为君主。君主怎么能见臣子？如果这种事情继续下去，估计皇帝的威严就会耗尽。”
这些话让他的岳父非常不安，所以当刘邦后来再次来看他时，他站在门口迎接他，拿着扫帚，退缩了。刘邦看到后非常惊讶，迅速跳下车去帮助他的父亲。刘太公说：“皇帝是我的主人，我怎么能因为我混淆了世界的法律呢！”
因此，刘邦把父亲尊为太上皇。这样，他的法律和人情是正确的。可以说，他也是中国历史上唯一一个被尊为太上皇的人，他从未成为过皇帝。
后来，太上帝制度成为转移王位的一种手段。有时候，太上帝的出现似乎是因为皇帝想让位给他的儿子。例如，清高宗乾隆将王位传给嘉庆。然而，大多数太上帝的出现实际上是被情况所迫的，是掩盖政治斗争的工具。太上帝不像刘太公和乾隆那么舒服。在李世民的迫使下，唐高祖李渊不得不成为太上帝。
还有一种皇帝，因为国家发生了突变，只能暂时找人看场地。比如明英宗被外族俘虏后，朝廷陷入了混乱。为了稳定朝纲，他不得不把英宗的弟弟推到皇位上当门面，朝廷的局势略有改善。
因为登上太上皇位的方式不同，太上皇帝的情况也非常不同。李渊很幸运。成为太上皇后，所有的政府都与他无关。因此，他爱上了山川，度过了悠闲的晚年。乾隆退位后，虽然名义上的皇帝不再是他，但他仍然牢牢控制着行政权力，导致他的皇帝儿子早年像个傀儡。
乾隆六十年九月初三，八十五岁的乾隆皇帝召集王子、孙子、公臣，宣布立皇十五子嘉亲王勇燕为皇太子，明年为皇帝嘉庆元年，届期归政。第二年，乾隆皇帝亲自举行了颁奖典礼，并下令:“……皇太子在陈丙的第一个月就是皇帝的位置。我亲自御太和殿，亲自授宝玺，可以称我为太上皇帝。”
这样，乾隆皇帝结束了60年的皇帝生涯，成为清朝唯一也是中国历史上最后一位太上皇帝。
在中国历史上，太上皇帝最多的朝代是南宋。宋高宗、宋孝宗、宋光宗连续三位皇帝退位为继任者，成为太上皇帝。由于太上皇帝不是中国传统政治中固有的制度，它通常伴随着重大的历史事件：例如，在西晋八王的混乱中，赵王伦威胁他的侄子晋惠皇帝，赵王伦称晋惠皇帝为太上皇帝。
土木堡变更后，明朝宗登上皇位后并不容易，因为前皇帝英宗因为没有使用价值而被送回了明朝，所以他很焦虑，几年后就死了。英宗看到他哥哥去世了，迅速发动了一场政变，夺回了他的皇位。英宗一重新登基，就处决了支持代宗的大臣。可以看出，失去王位并不容易。
太上皇帝的出现还有一个特殊的原因，那就是为了掩盖政治利益。隋末，世界一片混乱。李渊占领长安后，将杨光的孙子尊为皇帝，然后称远处的杨光为太上皇帝。事实上，这和清军以崇祯报仇的名义进入海关是一样的。他们都为自己的真实目的找借口。因此，他们厚颜无耻地撒谎。
太上皇制度最繁荣的是唐朝，虽然历代都有太上皇，但唐朝数量最多。虽然唐朝非常繁荣，但其内部政治并不稳定，尤其是在前期和中期。除李渊外，还有许多皇帝都是太上皇，唐睿宗登基两年后，将皇位传给唐玄宗，去做太上皇。姐姐太平公主以瑞宗为背景，结势力广，政治地位很高。很多大臣都是公主的门客，玄宗靠武力压制她。
最后，所有的权力都掌权了。当然，玄宗一开始努力工作，确实取得了很多成就。但后来，和前人一样，他也躺在功劳簿上吃老本，带着大臣们奢侈淫逸，最终导致了安史之乱的爆发。玄宗离开马尾时，王子被要求留下来与人民抗敌。玄宗拨给他两千人马后，王子又从平凉那边招募了马匹士兵，有了一定的兵力。
也在平凉。杜宏逐渐建议王子将军队转移到灵武。王子听从了他的意见。结果，在边境军队的支持下，他坐上了王位，远离四川的玄宗成了皇帝。长安被收复后，他带着不到1000人回到北京，过着不愉快的生活。原来，宫殿只能住在新皇帝那里，也就是苏宗。玄宗每天都无事可做，所以他不得不爬楼远望。
因为楼下的人们还叫他万岁，他们被迫搬家。他周围的人一个接一个地被清理干净，有些人被流放，有些人被夺走了职位。他的女儿玉珍公主也被安排住在道观中。最后，唐玄宗晚年没有老人。在这种悲伤的气氛中，他过着沮丧的生活，很快就死了。